Η διαδικασία της παλετοποίησης αποτελεί την συνηθέστερη εφαρμογή σε εργοστάσια και αποθήκες logistics. Τα ρομπότ MPL (Master Palletizing) της YASKAWA MOTOMAN αναλαμβάνουν να παλετοποιήσουν τα παραγόμενα προϊόντα προσφέροντας τεράστια οφέλη στις επιχειρήσεις. Μια τυπική διαδικασία ενός συστήματος παλετοποίησης περιλαμβάνει τους ταινιόδρομους που εισέρχονται τα προϊόντα μέσα στο σύστημα, το ρομπότ με την αρπάγη του, τους ραουλόδρομους μεταφοράς των παλετών και το αυτόματο τυλιχτικό παλέτας με stretch film. Το ρομπότ παραλαμβάνει τα προϊόντα με την ειδικά σχεδιασμένη αρπάγη του και στην συνέχεια τα οδηγεί με ταχύτητα και ακρίβεια στο σημείο τοποθέτησης τους.
Ανάλογα με τον αριθμό προϊόντων που πρέπει να μεταφέρει κάθε φορά το ρομπότ, επιλέγεται ο αντίστοιχος βραχίονας της εφαρμογής αφού τα ρομπότ μπορούν να διαχειρίζονται μέχρι και 800κιλά (πχ στην παλετοποίηση ολόκληρων στρώσεων). Καθώς τα σύγχρονα κέντρα Logisticsέχουν πολλά διαφορετικά κιβώτια με διαφορετικές διαστάσεις, η ομάδα σχεδιασμού της GIZELISROBOTICSμε την μεγάλη εμπειρία της σε θέματα ρομποτικής αναλαμβάνει τον ειδικό σχεδιασμό της αρπάγης όπου είναι ικανή να διαχειρίζεται όλα τα προϊόντα χωρίς μηχανικές αλλαγές όπως επίσης να μπορεί κάνει πολλαπλές τοποθετήσεις φτιάχνοντας στρώσεις με περίπλοκους συνδυασμούς αλλά και να τοποθετεί χαρτόνια ανάμεσα από τις στρώσεις όταν χρειάζεται. Λόγω της κινηματικής τους σχεδίασης τα ρομπότ MPLδεν δεσμεύουν πολύτιμο χώρο εργοστασίου και μπορούν να παλετοποιούν σε μεγάλα ύψη κάνοντας τις παλέτες να εκμεταλλεύονται στο μέγιστο τους χώρους μεταφοράς των φορτηγών κερδίζοντας έτσι χρήματα και από την μεταφορά τους, όπως επίσης εξαιτίας της μεγάλης ακρίβειας την οποία έχουν τα ρομπότ, οι παλέτες να παράγονται ομοιόμορφες χωρίς τον φόβο να καταστραφούν κατά την διάρκεια της μεταφοράς τους. Η διαδικασία του προγραμματισμού της παλετοποίησης μπορεί να πραγματοποιείται μέσω ειδικού λογισμικού μηδενίζοντας τον χρόνο έναρξης καινούριων προϊόντων και την ανάγκη ύπαρξης εξειδικευμένων μηχανικών.
Η επικόλληση ετικέτας αποτελεί μια έξυπνη λύση για αποθήκες που δουλεύουν με barcode και τοποθετείται συνήθως μετά από το ρομπότ παλετοποίησης. Το ρομπότ MOTOMANHP20Dτροφοδοτείται από τον εκτυπωτή την αντίστοιχη ετικέτα και στην συνέχεια εντοπίζει που ακριβώς βρίσκεται η παλέτα με το προϊόν και πραγματοποιεί την επικόλληση. Λόγω της χρήσης ρομπότ 6 αξόνων μπορεί να τοποθετηθεί ετικέτα σε 2 ή και 3 πλευρές της παλέτας όπως επίσης και σε διάφορα ύψη αν είναι τοποθετημένες παλέτες η μια πάνω από την άλλη. Το ρομπότ επίσης διαθέτει ειδικό laserscannerόπου κάνει έλεγχο στο barcodeγια την ορθότητά του όπως επίσης και αν μπορεί να διαβαστεί σωστά.
