Οι υψηλές ταχύτητες και οι διάφοροι συνδυασμοί κιβωτίων επέβαλλαν την χρήση ενός ευέλικτου συστήματος. Το ρομπότ MH5 της YASKAWA-MOTOMAN έδωσε την λύση σε αυτήν την αναζήτηση και μάλιστα με αποτελέσματα πολύ υψηλότερα των απαιτήσεων. Το σύστημα είναι ευέλικτο να αλλάζει σε διαφορετικό πρόγραμμα χωρίς καμία μηχανική αλλαγή ενώ η αξιοπιστία του συστήματος βρίσκεται στο 100%.
Η εταιρεία GENERAL MILLS εμπιστεύεται την YASKAWA-MOTΟMAN αφού το ρομπότ συσκευασίας MH5 ήρθε να προστεθεί στην γραμμή παραγωγής του εργοστασίου, τοποθετημένο πριν από το ρομπότ παλετοποίησης UP200 που λειτουργεί εδώ και 6 χρόνια αδιάκοπα και χωρίς προβλήματα.